机器人关节对
旋转平台的 “紧凑性 - 精度 - 负载” 要求极高，主要应用于三类关节：
腰部旋转关节：作为机器人整机的 “转向中枢”，需承载臂部与末端执行器的总负载，适配中大型平台（倾覆力矩≥500N・m），如工业机器人腰部转盘，实现 360° 连续旋转或精准分度；
肩部旋转关节：连接机身与大臂，需实现臂部的上下摆动与旋转，适配中小型中空平台（直径≤300mm），兼顾负载能力与安装空间，如协作机器人肩部旋转模块；
腕部旋转关节：调节末端执行器（抓手、喷枪等）的角度，需超高精度（重复定位精度≤±0.002°）与小型化设计，适配微型直驱旋转平台，如焊接机器人腕部，实现焊缝跟踪的角度微调。
此外，部分并联机器人的动平台也集成旋转模块，实现末端的姿态调整。
