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行星减速机，一定会看到一个参数：背隙，单位 arcmin（角分）。很多新手分不清，背隙到底是什么？
背隙，通俗讲就是
输入固定，来回转动输出轴，能空转的间隙，也就是齿轮啮合的间隙。 齿轮啮合不可能零间隙，需要预留少量空间储存润滑油，避免热胀卡死，但间隙大小直接决定精度。
按背隙等级，行业一般分为：标准背隙、低背隙、零背隙（精密级）。 普通输送设备，对定位没有要求，标准背隙就够用；机械手、视觉定位、数控转台、贴片机这类需要反复正反转定位的场景，必须低背隙行星减速机。
背隙大的危害：换向的时候会出现空程，定位不准、重复定位误差变大，长期使用还会加剧齿轮冲击磨损。 补充一个误区：背隙≠回程误差。背隙是静态间隙，回程误差还包含轴承、形变、安装带来的综合误差，选型时不要只看背隙一个指标。
