很多采购选型时会看到
直齿行星、斜齿行星，这是最常见的分类方式。
✅ 直齿行星减速机 齿轮齿面是直的，加工简单、价格低。缺点：啮合是瞬间全齿接触，冲击大、噪音偏高，高速工况振动明显。适合中低速、成本优先、对噪音不敏感的设备。
✅ 斜齿行星减速机 齿轮带螺旋角，齿轮是逐步啮合，咬合平稳，冲击小、噪音低、精度保持性更好，承载能力比同规格直齿更高。
缺点：加工成本更高，运转会产生轴向推力，对轴承要求更高。 除了按齿形分，还可以按级数分：单级、二级、三级行星； 按输出法兰形式：法兰输出、轴输出； 按安装方向：同轴式（最常用）、拐角行星（90 度，又叫转角行星，搭配空间紧凑的设备）。
拐角行星内部一般会增加螺旋伞齿轮，改变动力方向，节省安装空间。
