一、行星减速器简介
行星减速器是一种具有高传动效率、高扭矩密度和高承载能力的减速器。它广泛应用于各种工业领域，如航天、汽
车、机器人等。行星减速器的主要组成部分包括太阳轮、行星轮、内齿轮和行星架。
二、 减速比计算方法
1.定义计算方法
减速比是指输入转速与输出转速之间的比值。计算公式为：i = n1 / n2，其中n1为输入转速，n2为输出转速。
以示例：输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比为：i = 1500 / 25 = 60:1。
2.齿轮系计算方法
对于多级齿轮减速器，需要将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数与主动轮齿数相除，然后将得到的结果相乘。例
如，行星轮系中太阳轮齿数为z1，行星轮齿数为z2，内齿轮齿数为z3，那么减速比为：i= z3 ／ z1＊z2 ／ z1。
