伺服电机配备减速器是为了增加扭矩。当负载很大时，盲目提高伺服电机的功率是不划算的。因此，在所需的速度范围内选择合适的减速比减速器。减速器本身用于减速和提高输出扭矩。减速器与电机的连接方式：保持方式-伺服电机的输出轴延伸至减速器，伺服电机通过法兰与减速器连接。减速器中有一个可变形的箍。操作减速器上的锁紧螺钉，使箍紧固伺服电机的轴。
减速机与电机的连接方式：通过外置联轴器的的方式进行连接。这种连接方式采用了外置联轴器，所以需要伺服电及带键槽。外置联轴器还可以采用柔性联轴器(软轴)——软轴驱动功率一般不超过5.5KW，转速可以达到20000转/分钟。
