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机器人减速器的那些配件容易出现故障

时间:2021-08-13 10:38 来源:未知 作者:admin

       机器人谐波减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。减速机的应用范围相当广泛,如果减速机的噪音过大,将妨碍人们正常休息、学习和工作,低噪音型减速机理应是我们减速机器企业所研究和发展的课题。机器人减速机常见的配件磨损或损坏有哪些?? 降低机器人减速机运行时的齿轮传动噪声是行业内的重要研究课题,经过多年研究,不少专家提出了通过优化齿轮参数,如变位系数、齿高系数、压力角、中心距,使啮入冲击速度降至最小,啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围,减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法,也可明显降低齿轮噪声。
  
  机器人减速机常见的配件磨损或损坏有哪些,首先是齿轮磨损,齿轮磨损主要有齿面磨损轮齿折断齿轮轴孔或键槽磨损。另外还要减速机轴承孔处磨损,或者螺丝孔螺纹失效,除此之外还有减速机轴面的磨损键槽的磨损和轴的弯曲等。对于这些不同配件的损坏修复方法具体如下:
  
  对于轴面轴孔键槽等这些不表面的磨损,可以采取电镀的方法,来恢复原来的零件精度。机器人减速机轴的弯曲也可采用压力机校直的方法。对于轮齿折断这类的损坏,没有别的办法,只有重新加工新的零件了