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步进电机和伺服电机的区别

时间:2021-10-18 14:40 来源:未知 作者:admin

步进电机外文名为Stepping motor,是一种将电脉冲信号转换为相应角位移或线位移的电动机,也是感应电机的其中类型之一,步进电机的工作原理是按照电磁学原理,将电能转换为机械能。
 
步进电机又称脉冲电机,基于最基本的电磁铁原理打造的,是一种可自由回转的电磁铁,其工作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。
 
步进电机分类如下:
 
按照按励磁方式分为磁阻式、永磁式和混磁式三种
 
按照相数可分为单相、两相、三相和多相等形式
 
步进电机的控制策略如下
 
1.PID控制
 
2.自适应控制
 
3.矢量控制
 
4.智能控制
 
5.模糊控制
 
6.神经网络控制
 
步进电机和伺服电机的区别:
 
1.控制精度不同:交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器所决定;步进电机精度是固定的或通过拔码开关设置。
 
2.低频特性不同:步进电机在低速时容易出现低频振动现象;交流伺服电机运转非常平稳,不会出现低频振动现象,并具备共振抑制功能。