谐波与 RV 减速器的分工
时间：2025-05-13 13:27 来源：未知 作者：admin
在人形机器人的 “肢体语言” 中，谐波减速器与 RV 减速器扮演着截然不同的角色。谐波减速器凭借单级传动比高达 160 的极致性能，化身机器人的 “灵巧手”，以 1 弧分以内的运动精度，精准操控小臂、腕部和手部完成电子芯片贴装、精密零件组装等精细作业。
而 RV 减速器凭借 8000Nm 以上的扭矩承载能力，成为机器人的 “大力士”，稳固支撑基座、大臂和肩部，在汽车焊接、重型码垛等重载场景中，抵御巨大惯性力，保障机器人持续稳定运行。二者各司其职，共同构建起机器人的高效运动系统。
